RTI加入百度阿波罗自动驾驶计划

RTI Connext数据总线将成为百度自动驾驶汽车软件堆栈的一部分。

RTI Connext数据总线将成为百度自动驾驶汽车软件堆栈的一部分。

RTI Connext Drive提供与Apollo Enterprise Platform的可靠通信。图片由RTI提供。


实时创新(RTI),智能机器的软件框架提供商,已加入 百度阿波罗 自动驾驶合作伙伴生态系统。阿波罗是百度’的无人驾驶车辆开源全栈软件解决方案。该合作伙伴计划包括OEM,一级供应商,开发人员平台和初创公司,并成立了“在Apollo无人驾驶操作平台上加速自动驾驶的开发和采用,”据该公司。

百度技术部高级总监王云鹏在声明中’的智能驾驶小组说“as the world’RTI是领先的工业物联网(IIoT)连接解决方​​案提供商,提供关键解决方案以增强自动驾驶技术的鲁棒性和稳定性。百度对RTI在其Apollo自动驾驶合作伙伴生态系统中表示欢迎,并希望此次合作将在技术上取得新的突破。”

Apollo代客泊车(AVP)可实现远程汽车检索,远程汽车自动泊车,自我检测停车位和低速巡航。百度AVP解决方案由软件组成,包括感应,感知,计划和控制。百度还开发了一种名为Apollo计算单元(ACU)的域控制器,该控制器与RTI Connext Drive软件集成在一起,专门针对批量生产项目“为汽车OEM提供完整的堆栈功能,”根据新闻稿。

RTI Connext Drive基于开放式数据分发服务(DDS)标准,是一种软件框架,可提高通信的可靠性。  

“在过去的几年中,自动驾驶汽车市场经历了快速的增长。我们开发了RTI Connext Drive,为我们的客户和合作伙伴提供了解决复杂的自治挑战的工具,”RTI商业高级市场开发总监Bob Leigh说。“在加入阿波罗生态系统的过程中,我们期待着克服挑战,克服阻碍自动驾驶汽车进入下一阶段的挑战。”

“我们提供的是一个用于集成软件组件的通信框架,”RTI的首席解决方案架构师Rajive Joshi说。“您可以将任何业务逻辑放入这些组件中,并且可以用任何编程语言编写它们。您可以想象,我们的数据总线和平台中将包含许多组件’的工作是弄清楚这些信息应该去哪里。”

在自动驾驶汽车中,信息传递的速度和准确性至关重要。“我们的合作伙伴正在构建系统,在此系统中,正确交付的答案太迟会变成错误的答案。时间很关键”乔希说。公司’的解决方案还用于其他应用程序,例如水力发电厂和机器人技术。 

在自动驾驶汽车中,随着自主性和复杂性水平的提高,Connext数据总线发挥着更大的作用。“您可以根据需要进行扩展,” Joshi says. “您可以缩放从中接收信息的数据和组件的数量。它’这是构建系统的一种好方法。”

Joshi说,模拟在自动驾驶汽车开发中起着重要作用。“It’用模拟数据进行测试比在路上行驶要便宜,” Joshi says. “我们在开发阶段看到的一些用例正在快速测试和评估算法。在Connext平台上,您还可以记录数据并重播数据,并且出现了一个用例,人们正在将车辆乘上试驾车,收集实际数据,然后重播数据以对其进行测试算法。”


 

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