普渡大学(Purdue),西点军校(West Point)参加无人驾驶赛车挑战赛

这项挑战赛定于10月21日至23日举行,是一系列活动,各团队将围绕高速自动驾驶赛车的成功运行解决诸如人工智能,传感器,数据科学等主题。

这项挑战赛定于10月21日至23日举行,是一系列活动,各团队将围绕高速自动驾驶赛车的成功运行解决诸如人工智能,传感器,数据科学等主题。

普渡大学(Purdue University)和西点军校(US.Military Academy)的学生和教职员工正在共同努力,参加印地自治挑战赛的参赛队伍。图片由普渡大学提供。


的 印地自治挑战赛 明年十月将汇聚来自世界各地的大学团队,在印第安纳波利斯赛车场附近驾驶自动赛车’著名的2.5英里椭圆形。

为了进入起跑线,自2019年以来,大学团队一直在努力,将感兴趣的教职员工和学生聚集在一起,编写商业计划并筹集资金。

这项挑战赛定于10月21日至23日举行,是一系列活动,各团队将围绕高速自动驾驶赛车的成功运行解决诸如人工智能,传感器,数据科学等主题。活动包括主题黑客马拉松,研究论文,模拟竞赛以及参加 普渡大学’IMS的自主evGrand Prix。

为应对挑战,Purdue与 美国西点军校 来形成 Black &金牌自主赛车。在大流行期间,这两个小组实际上一直在相互合作。

“The 黑色&金牌队表现很好 —无论是团队合作还是完成挑战,” says Purdue Motorsports经理兼evGrand Prix董事总经理Danny White。

“他们以及其他所有团队都在研究自动驾驶赛车如何超越另一辆赛车,如何加快速度,在出现警告的情况下放慢速度,在出现红色警告的情况下停止甚至进入赛车的问题。进入维修区并安全退出,回到赛道,” White says. “这些都是我们认为理所当然的复杂任务。”

普渡大学(Purdue)助理教授Aly El Gamal’s 电气与计算机竟彩篮球学院说,印地自主挑战赛是学生开发和测试最新算法并解决与高速导航有关的挑战的绝好机会。

“从某种意义上讲,技术挑战非常丰富,涉及机械,电气和计算机竟彩篮球领域的广泛问题,” El Gamal says. “在这个挑战中与世界顶级研究实验室竞争的机会非常令人兴奋,因为我们可以观察到他们算法在挑战性情况下的行为并将其与我们实施的解决方案进行比较。”

布莱克(El Gamal)说,布莱克&金牌在最快的单圈挑战中获得第二名,在9月12日至22日举行的最后一次黑客马拉松比赛中获得了第六名。团队可以’计划在另一场黑客马拉松上取得成就,计划于周六(12月12日)至1月22日举行。’比赛阶段将于1月4日至22日进行。

“我们正在开发避免撞车,超车以及先进的控制算法,因为下一次黑客马拉松将涉及正面对决,因此我们需要开发能够适应各种可能的竞争对手策略的智能算法,” El Gamal says.

“学生对此感到非常兴奋。它’这是一个特殊的机会,可以在学生团队之间建立协作关系,并可以将具有相似兴趣和专业知识的研究生和本科生联系起来,” El Gamal says.

埃尔加马尔(El Gamal)为五名研究生提供咨询,并与30多名本科生一起工作 自主赛车运动 (AMP) and AMP垂直整合项目。这些学生分为六个子团队,分别开发软件,电气,导航和机械系统。参与研究的学生来自普渡大学竟彩篮球学院,理工学院,理学院和其他学术单位。

该小组还为该区的自治区做准备。 evGrand Prix。他们将可以使用激光雷达传感器来帮助确定物体’位置以及其他使卡丁车变得轻松的技术,可以绕过IMS的临时赛道。

“我们的大学生在准备参加卡丁车大奖赛方面也取得了重大进展,因此,我们可以通过在卡丁车上首先测试我们的算法,然后再部署到Indy Lights赛车上,为身体竞赛做准备。” El Gamal says.

来源:从公司收到的新闻材料和从公司收集的其他信息’s website.

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