
Image courtesy of 机械仿真.
2020年2月7日
机械仿真 releases 车辆仿真工具CarSim,TruckSim和BikeSim的2020.0版本 以及悬架仿真工具SuspensionSim。 The VehicleSim CarSim,TruckSim和BikeSim产品长期以来一直具有高保真数学功能 可以重现物理测试结果的车辆动力学模型。
数学模型运行速度快 该公司报告说,它足以支持使用硬件在环(HiL)进行实时仿真,并且可以支持涉及数十万个仿真的大规模优化项目。
与过去的升级一样,VehicleSim产品具有重要的新功能。版本2020.0 包括对电动动力总成的内置支持,改进的利用外部数据的工具, 改进了高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)的功能 技术和支持高性能计算(HPC)环境的新功能。
这 VehicleSim模拟工具已经扩展,可以提供更多支持。 VS Terrain用于从各种来源(包括GPS和FBX)导入道路数据。 改进了VS Terrain,以清理嘈杂的数据并减小文件大小,以允许更多 用于实时测试的复杂环境。
效率的提高使其可以 在多个HiL平台上受支持。命令行界面(CLI)的添加有助于 使将地形数据转换为VS Terrain文件格式的管道自动化。
机械仿真’的拖放式环境构建软件VS Scene Builder具有 进行了改进,可以更轻松地在左右驾驶道路之间切换。此版本也 添加了对OpenDrive 1.5的支持。
视音频开发不仅需要在环境中运行的单个车辆,还需要更多。是因为, 在VehicleSim中添加了一个功能,可以在一个单一的时间内设置多个完全详细的自我车辆 模拟。这对于诸如排和车辆交互示例之类的应用很有用。
现在,可以在某些HiL平台上运行多个自我车辆支持。 在视音频开发领域,Linux是首选平台。因此,2020.0有助于创建 运行在上面的VehicleSim产品之间的功能模仿 Windows and Linux.
VehicleSim现在在Linux上支持以下实用程序:VS Connect用于在Unreal和Simulink环境之间进行异步数据同步,VS Visualizer用于动画和绘图,VS Terrain用于使用外部地形数据,Vehicle API用于使用车辆数学
带有其他软件的模型,用于高级动画的Unreal插件和用于可扩展部署到更大集群的Docker配方。
V开发意味着只要进行更改,就可以运行数百万英里的仿真。 HPC群集是此问题的最佳答案。 VehicleSim改进了对命令行格式(CLI)中的HPC的支持,对Docker的支持以及针对该用例设计的改进的许可证管理。
机械仿真支持更多的外部软件和数据,尤其是提供复杂3D道路网络和交叉路口的工具以及提供高级可视化和传感的工具。
“在过去的25年中,VehicleSim已从车辆动力学软件转变为模拟测试环境,” notes 首席执行官兼首席技术官Michael Sayers博士。“随着2020.0版本的发布,VehicleSim产品具有更高的可扩展性,更易于管理和可扩展性。将强大的仿真能力交到工程师手中从未如此简单。”
来源:从公司收到的新闻材料和从公司收集的其他信息’s website.
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