
TIGER无人驾驶的终极机动车辆(UMV)具有多种零件,这些零件通过Autodesk生成设计工具和增材制造得以轻量化。图片由现代汽车集团提供
2021年2月18日
当创造出与第一辆未经改装的终极机动车辆(UMV)一样独特的东西时,R&D团队将采用新颖的设计方法。
现代汽车集团’新视野工作室该公司成立于2020年末,旨在借鉴硅谷和其他创新中心的研究成果,以创建一类新型的智能出行车辆,并利用其最新的概念模型来实现这一目标。该工作室正在与 欧特克 运用生成设计(GD)软件和增材制造(AM)等先进技术来交付TIGER(变形智能地面游览机器人),这是本月初发布的概念车。
作为Elevate的后续产品,TIGER X-1概念车基于模块化平台架构,其首个带有可移动支腿的UMV概念车,包括复杂的支腿和车轮移动系统,360度方向控制以及一系列用于远程观察的传感器。 UMV可以从四轮驱动转变为四腿行走,并且无需机组人员即可执行不同的任务,例如在城市环境中交付,在偏远环境中运输关键物资或作为移动科学探索的一部分携带传感器和仪器平台。
虎X-1’模块化的平台和腿轮的铰接性使其与其他移动解决方案区分开来,因为它使车辆能够处理各种极端情况,同时使有效载荷保持比典型地面车辆更高的水平。“我们相信,腿部机器人技术和车轮技术的结合将使车辆具有空前的机动性,”New Horizons Studio负责人John Suh博士说。
腿部缩回时,TIGER的工作效率最高,就像四轮驱动的汽车一样。当车辆被卡住或需要穿越不平坦或无法通行的地形时,可以切换到步行模式。“当其他车辆可以行驶时,我们使用步行功能来保持行驶’t,”Suh说。该装置还可以连接无人飞行器(UAV),以便在复杂的勘探过程中进行通信或为TIGER充电’电池在无法接近的地方。
开发工作的关键是现代’开放的创新方法。 New Horizons Studio团队与Autodesk合作,利用Autodesk减轻了零部件的重量’具备360融合和生成设计功能,专为增材制造(DfAM)设计。虎X-1’腿,车轮,底盘和轮胎的概念均具有生成设计的能力,然后使用碳纤维复合材料增材制造技术生产。
Suh说,将生成设计和AM结合起来对于帮助New Horizons团队使用最少的材料实现强度和耐用性设计目标至关重要。设计方法也是消除许多装配应用程序的关键,这些应用程序和材料选择一起有助于实现轻量化策略。
“AM可让您最大程度地减少或消除组装需求,从而有机会减轻重量,” he explains. “这种车辆的每一盎司都很重要—没有多余的重量了。”
当团队使用增材制造技术生产概念车的零部件时,它将随着Elevate和TIGER接近批量生产而重新评估增材制造技术及其合并的设计策略,具体取决于可维修性设计等因素。“即使我们可以只打印一个机箱,更好的策略可能是将其分解为要维修的组件,” Suh explains. “It 仍然是一门不断发展的学科,需要加以探索。”
有关TIGER和现代的更多信息’的开发工作,请观看此视频。
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